船舶必須配置一整套符合規(guī)范要求的動(dòng)力裝置和輔助設(shè)備后，才能在水上航行。這些動(dòng)力裝置包括有船舶主動(dòng)力裝置、輔助動(dòng)力裝置、蒸汽鍋爐、制冷和空調(diào)裝置、壓縮空氣裝置、船用泵和管路系統(tǒng)、造水裝置和自動(dòng)化系統(tǒng)等。這此機(jī)電動(dòng)力設(shè)備主要集中于機(jī)艙，專門管理這些設(shè)備的技術(shù)部門是輪機(jī)部。
1、主動(dòng)力裝置
船舶主動(dòng)力裝置又稱“主機(jī)”，它是船舶的心臟，是船舶動(dòng)力設(shè)備中最重要的部分，主要包括：
（1）船舶主機(jī)
能夠產(chǎn)生船舶推進(jìn)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)的一種俗稱，包括為主機(jī)服務(wù)的各種泵和換熱器、管系等。目前商船的主機(jī)是以船舶柴油機(jī)為主，其次是汽輪機(jī)。
（2）傳動(dòng)裝置
把主機(jī)的功率傳遞給推進(jìn)器的設(shè)備，除了傳遞動(dòng)力，同時(shí)還可起減速、減震作用，小船還可利用傳動(dòng)設(shè)備來改換推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)方向。傳動(dòng)設(shè)備因主機(jī)型式不同而略有差異，總的來說由減速器、離合器、偶合器、聯(lián)軸器、推力軸承和船舶軸等組成。
（3）軸系和推進(jìn)器
船舶推進(jìn)器中以螺旋槳應(yīng)用最為廣泛，大多采用固定螺距或可調(diào)螺距的螺旋槳推進(jìn)器；船舶軸系是將主機(jī)發(fā)出的功率傳遞給螺旋槳的裝置。船舶主機(jī)通過傳動(dòng)裝置和軸系帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力，克服船體阻力使船舶前進(jìn)或后退。
2、輔助動(dòng)力裝置
船舶輔助動(dòng)力裝置又稱“輔機(jī)”，是指船上的發(fā)電機(jī)，它為船舶在正常情況和應(yīng)急情況提供電能。由發(fā)動(dòng)機(jī)組、配電盤等機(jī)電設(shè)備構(gòu)成了船舶電站。
（1）發(fā)電機(jī)組
原動(dòng)力主要是由柴油機(jī)提供，基于船舶安全可靠和維護(hù)管理簡(jiǎn)便的考慮，船用配件廠家大型的船舶配置有不少于兩臺(tái)同一型號(hào)的柴油發(fā)電機(jī)，根據(jù)需要可多部同時(shí)發(fā)電。為了節(jié)能，航行中，有的船舶可利用主機(jī)的傳動(dòng)軸來帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電（軸帶發(fā)電機(jī)）或利用主排出氣的余熱產(chǎn)生低壓蒸汽來推動(dòng)汽輪發(fā)電機(jī)組發(fā)電等。
（2）配電盤
它進(jìn)行電的分配、控制、輸送、變壓、變流以保證各電力拖動(dòng)設(shè)備及全船生活、照明、信號(hào)及通訊等的需要。
3、蒸汽鍋爐
以柴油機(jī)為主機(jī)的船上，都需要設(shè)有蒸汽鍋爐，它由輔助燃油爐和廢氣鍋爐以及為其配套服務(wù)的管系、設(shè)備所組成。輔助燃油鍋爐是供應(yīng)船上上些輔助性蒸汽的需要，如加熱燃油和滑油、暖氣、生活用水、廚房、開水等，并滿足一些輔機(jī)用蒸汽的需要。為節(jié)能，航行中廢氣鍋爐利用柴油機(jī)排氣中的余熱來產(chǎn)生蒸汽，在停泊時(shí)只使用輔助燃油鍋爐。
錨設(shè)備主要由錨、錨鏈、錨鏈筒、制鏈器、錨機(jī)、錨鏈管、錨鏈艙和棄鏈器等組成， （1） 錨（anchor） 錨是能夠抓入海底泥土的鋼鐵結(jié)構(gòu)物。錨泊時(shí)，錨的抓力與臥底錨鏈的抓力構(gòu)成錨泊力，以抵御風(fēng)、流等對(duì)船舶的作用力， 錨的種類很多，常風(fēng)的有無桿錨、有桿錨和大抓力錨。 無桿錨又稱山字錨、霍樂錨，是目前商船上普遍使用的一種無桿錨。山字錨能把錨干收進(jìn)錨鏈筒內(nèi)，所以宜于做首錨，抓力為錨重的確2~4倍。各船舶的錨重和大小不一樣，例如，某輪DW=10萬t,其錨重12.7t。 （2）錨鏈（anchor chain） 錨鏈?zhǔn)沁B接錨和船體索鏈，主要用來傳遞錨的抓力，以抵消外力對(duì)船的作用保證船舶能夠安全地停泊于指定的水域。錨鏈由普通鏈環(huán)、連接鏈環(huán)、連接卸扣、轉(zhuǎn)環(huán)等組成，按錨鏈的結(jié)構(gòu)分為有檔和無檔兩種。有檔鏈的抗拉強(qiáng)度大，船上一般均采用有檔鏈環(huán)的錨環(huán)；按制造方法分有鑄鋼錨鏈、電焊錨鏈和鍛造錨鏈。電焊錨鏈質(zhì)量超過其他種錨鏈，成本也較低，已得到廣泛的應(yīng)用。 錨鏈的大小是以普通鏈環(huán)的直徑d來表示的。普通鏈環(huán)的直徑是衡量錨鏈強(qiáng)度的標(biāo)準(zhǔn)。鏈的長(zhǎng)度以節(jié)為單位，整條錨鏈由若干節(jié)鏈連接而成，一航左右錨鏈各10節(jié)。我國(guó)規(guī)范規(guī)定每節(jié)標(biāo)準(zhǔn)錨鏈長(zhǎng)度為27.5m，在一些英制單位的國(guó)家也有用15拓（fathom）為一節(jié)鏈長(zhǎng)的，折合約為27m。