可佳機器人將一瓶飲料遞給坐在沙發上的同學

　　可佳智能服務機器人現有核心技術包括人機對話、語言理解、用戶識別、環境建模、自主導航避障以及自動規劃推理等，這些技術讓它不會再犯“認錯人”、“跟丟人”的錯誤。

　　“我把你要的飲料拿來啦，請接好！ ”……昨日上午，中科大機器人團隊演示了智能服務機器人可佳工程的進展，這段時間里，可佳又掌握了不少新技能。

　　可佳智能服務機器人是中科大自主研制的，2011年以來在國際服務機器人標準測試中，保持世界前五的領先優勢，并獲得2013年主體測試總分。當天的演示在一個常見的家庭環境中進行，大家在“家”里或站或坐，需要服務時可佳揮手，可佳就會走過去，識別和記憶該用戶的外表特征、詢問用戶有何需要。在了解需要一瓶飲料后，可佳去廚房找到飲料，并把飲料遞給那個人。

　　“可佳智能服務機器人現有核心技術包括人機對話、語言理解、用戶識別、環境建模、自主導航避障以及自動規劃推理等。這些技術的集成使得“可佳”能接受并理解用戶的服務請求，并根據當時的環境狀況，自動規劃出的執行方案。 ”中科大計算機學院陳小平教授介紹說，在這一段時間里，可佳的明顯進步在于：可用中文對話，并且不會再犯“認錯人”、“跟丟了人”的錯誤啦！

　　“隨著越來越多的機器人走入千家萬戶、與人們朝夕相處，機器人自身的安全性能，也是研究的方向和重點。不僅要保證機器人本身是一件安全可靠的產品，現在，技術上還已可讓機器人認出人的性別的年齡，在做家政服務的時候，做到不拿刀叉等危險物品給小孩子玩等，提供安全的服務。 ”陳小平說。

　　展望

　　向機器人保姆夢邁出重要一步

　　隨著我國老齡化的加快，養老服務業形勢嚴峻，加快家政服務機器人的研發和產業化，已成當務之急。中科大機器人團隊，使智能服務機器人能在動態環境中自動完成端茶送水、整理房間等家庭服務。當天的演示表明可佳的研發，向實現機器人保姆夢又邁出了重要一步。

　　趣事

　　厭煩做家務機器人“自殺”

　　“倒垃圾！倒垃圾！真受夠了！一個奧地利家庭購買的小機器人，因受不了家庭瑣事，竟自己啟動，爬到爐子邊，推開上面的鍋，毅然跳進火坑，結束了自己的生命。 ”機器人真的已擁有喜怒哀樂？真的已可思考人生，甚至選擇結束自己的生命？陳小平教授說：“那個小機器人很可能是出了點故障。 ”(記者 胡霈霖/文 李冠玉/攝)